“天才少年”稚晖君如何在 6 个月时间做出一款人形机器人？
来源|多知网
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作者 |王上
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" 稚晖君 " 联合成立的机器人企业上海智元新创技术有限公司（下称 " 智元公司 "，AGIBOT）发布首款具身智能的双足人形机器人远征 A1。
稚晖君即放弃百万年薪的华为 " 天才少年 " 彭志辉，他有 " 野生钢铁侠、B 站百大 UP、科技圈知名 KOL 等多个标签。2022 年 12 月彭志辉离开华为后，于今年 2 月成立了智元机器人，目前已获得包括高瓴创投、BV 百度风投、奇绩创坛、经纬中国等机构的投资。
智元公司瞄准通用人形机器人和具身智能，希望 AI 与机器人深度融合。据了解，远征 A1 仅用了 6 个月的时间，其采用上下肢分体的模块化设计，可以是足式，也可以是轮式底盘，整体成本价不到 20 万元，且融合了大模型的能力。
智元公司联合创始人彭志辉在演讲中表示：" 远征 A1 是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和 Al 行业多年的研发积累所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和 Al 技术与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手。"
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远征 A1 可用于工厂和家庭
作为一款人形机器人，远征 A1 除了外观像人，走路像人，还能在各种复杂场景下自主操作任务。
在外观方面，远征 A1 身高 175cm，体重 55kg，最高步速可以达到 7km/h。
根据介绍，远征 A1 整机承重高达 80kg，而单臂最大负载 5kg。
在核心特性方面，远征 A1 的自由度超过了 49 个，其关节电机的峰值扭矩可以达到 350Nm，并配备了液冷散热系统。腿部采用跟人类相反，采用了反屈膝设计，因为这样有更大的操作空间，更适合 " 干活 "。
远征 A1 还具备灵巧手，手部有 12 个主动自由度，指尖有基于视觉的指尖传感器，可以分辨所执行任务的颜色、材质等。
此外，远程 A1 还搭载了 AI 算力、传感器、具身智能的框架。
根据现场视频，在工业场景中，远征 A1 可以在汽车产线中从事底盘装配、外观检测等。还可以在工厂中进行 3C 装配、齿轮轴点油、物料搬运等，在生化实验室中帮助研究员进行样本制备、样本增扩。
在家庭场景中，远征 A1 就是一个机器人管家，端茶倒水不在话下，还可以给孩子辅导功课。
不过，这些功能并没有在现场演示，远程 A1 在发布会最后和团队登台合影时登台，可以看到，其双足步行比较稳定，能转身立定。
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" 人形机器人是有希望走进千家万户的终极形态 "
多知网从世界机器人大会发现，人形机器人火爆。
彭志辉的创业一开始就瞄准了人形机器人，他在演讲中提到，公司起名 " 智元 " 寓意是 " 智能的人形机器人 "，" 元 " 就是人的象形，意味着两条腿。智元团队希望创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力。
彭志辉认为，远征 A1 在人机交互、协助人类做危险工作、情感陪伴等方面可以发挥很大的价值，但并非人形机器人是通用机器人唯一的解决方案，在特定结构化的场景中，其他形态的机器人也可能有更高的效率，比如工厂就需要有轮式的底盘。但从长远来看，人形机器人是人类环境中最为通用的形态，也是有希望走进千家万户的终极形态。
做人形机器人，关键的不是形，而是能像人一样能思考。这就需要有通用机器人的硬件平台、软件和算法研发能力，以及如何利用多模态大模型实现机器人自主感知、理解任务和动作编排。
在彭志辉看来，大模型 AI 在多级推理和思维链方面有优势，因此，大语言模型技术和 AI 技术可以推动通用机器人量产。
在商业落地方面，彭志辉提到，既要做酷的机器人，也要做有用的机器人。因此，会首先瞄准工业制造场景，如汽车制造、3C 制造等等。
彭志辉还提到，智元公司重视生态和开发者，因为机器人的发展需要更多创新。未来，智元公司会推出一个开放平台，包括开发套件、仿真平台、HDK、SDK、AgiROS、基础预训练大模型，教育版的硬件等。
在人才建设方面，智元公司将会开启智元远征 · 启航计划，高校比赛，开发者创想日等。
现在，人形机器人也成为了一个大佬云集的领域，比如马斯克、雷军都已入局。
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